刑法規(guī)定，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。正當(dāng)防衛(wèi)成立的條件主要為：

一、起因條件：有不法侵害的事實存在

正當(dāng)防衛(wèi)的起因必須是具有客觀存在的不法侵害。不法侵害應(yīng)是由人實施的，對于動物的加害動作予以反擊，原則上系緊急避險而非正當(dāng)防衛(wèi)。不法侵害必須現(xiàn)實存在，如果防衛(wèi)人誤以為存在不法侵害，那么就構(gòu)成假想防衛(wèi)。

二、時間條件：不法侵害正在進行

不法侵害正在進行的時候，才能對合法權(quán)益造成威脅性和緊迫性，因此才可以使防衛(wèi)行為具有合法性。不法侵害的開始時間，一般認(rèn)為以不法侵害人開始著手實施侵害行為時開始，但是在不法侵害的現(xiàn)實威脅十分明顯緊迫，且待其實施后將造成不可彌補的危害時，可以認(rèn)為侵害行為已經(jīng)開始。

正在進行或者諸多跡象表明將要實施危害的行為都可進行正當(dāng)防衛(wèi)。

三、主觀條件：具有防衛(wèi)意識

正當(dāng)防衛(wèi)要求防衛(wèi)人具有防衛(wèi)認(rèn)識和防衛(wèi)意志。前者是指防衛(wèi)人認(rèn)識到不法侵害正在進行，后者是指防衛(wèi)人出于保護合法權(quán)益的動機。防衛(wèi)挑撥、相互斗毆、偶然防衛(wèi)等都是不具有防衛(wèi)意識的行為。

四、對象條件：針對不法侵害人進行防衛(wèi)

正當(dāng)防衛(wèi)只能針對侵害人本人防衛(wèi)。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有針對其本身進行防衛(wèi)，才能保護合法權(quán)益。即使在共同犯罪的情況下，也只能對正在進行不法侵害的人進行防衛(wèi)，而不能對其沒有實行侵害行為的同伙進行防衛(wèi)。也可以是對侵害人所帶協(xié)助其傷害的對象實施防衛(wèi)。

五、限度條件：沒有超過明顯必要限度

防衛(wèi)行為必須在必要合理的限度內(nèi)進行，否則就構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)。必須注意的是，并非超過必要限度的，都構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)，只有“明顯”超過必要限度且造成重大損害的，才是防衛(wèi)過當(dāng)。針對嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪所進行的防衛(wèi)，不會構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)。