部分可以。根據(jù)《民法典》第三十八條的規(guī)定，被監(jiān)護(hù)人的父母或者子女被人民法院撤銷(xiāo)監(jiān)護(hù)人資格后，除對(duì)被監(jiān)護(hù)人實(shí)施故意犯罪的外，確有悔改表現(xiàn)的，經(jīng)其申請(qǐng)，人民法院可以在尊重被監(jiān)護(hù)人真實(shí)意愿的前提下，視情況恢復(fù)其監(jiān)護(hù)人資格，人民法院指定的監(jiān)護(hù)人與被監(jiān)護(hù)人的監(jiān)護(hù)關(guān)系同時(shí)終止。

從該條規(guī)定可以看出，只有父母或子女擔(dān)任監(jiān)護(hù)人被撤銷(xiāo)后可以恢復(fù)。另外，恢復(fù)監(jiān)護(hù)人資格需要滿(mǎn)足4個(gè)前提：（1）未對(duì)被監(jiān)護(hù)人實(shí)施故意犯罪；（2）確有悔改表現(xiàn)；（3）需要父母或子女本人提出申請(qǐng)；（4）尊重被監(jiān)護(hù)人真實(shí)意愿。